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农用小型挖掘机
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  农用挖掘机作业尺寸与工作装置参数的确定


  农用挖掘机多用在土方量小、分散性强, 工作对象多变, 以挖掘松土为主, 为提高适应性, 适当增加挖掘深度和卸载高度。为 3 种典型农用挖掘机的主要作业参数, 从表上可以看出作业尺寸大于同等重量的通用挖掘机。


  农用挖掘机工作装置采用反铲, 布置在车架尾部的回转座上, 可左右回转 180°, 农用挖掘机重心偏后,对行走的稳定性响应较大。在满足作业尺寸的前提下, 应尽量减少工作装置尺寸。
 农用挖掘机作业尺寸与工作装置参数的确定

  农用挖掘机工作载荷的确定与挖掘性能的发挥农用挖掘机以转斗挖掘为主, 工作装置设计应在满足作业尺寸的条件下, 重点对转斗机构进行设计。设计时, 应首先确定转斗挖掘的工作载荷。

        农用挖掘机作业尺寸与工作装置参数的确定


     农用挖掘机转斗机构采用六连杆机构, 为满足挖掘、最大卸载及运输状态的要求, 铲斗的总转角取 175°~180°, 仰角取25°~30°角时应满足铲斗自重、土重、起重和动载的影响。合理设计铲斗机构, 使铲斗在转角范围内, 挖掘力的大小和变化规律与挖掘阻力一致。



  按农用挖掘机作业尺寸的要求确定工作装置尺寸后, 对动臂和斗杆机构的设计必须保证铲斗机构挖掘力的发挥。显然, 在包络图的范围内, 要求转斗挖掘力的充分发挥, 显然是不经济的, 实用中亦无必要。整个农用挖掘机工作装置的参数选择应保证挖掘机在经常工作位置,即主要挖掘区内挖掘性能充分发挥, 不能出现液压缸闭锁、农用挖掘机稳定和附着等因素限制挖掘力的发挥。
 农用挖掘机作业尺寸与工作装置参数的确定

  农用挖掘机稳定性与支腿布置


  农用挖掘机的稳定性包括作业稳定性和行驶稳定性。农用挖掘机工作装置安装在车架后面, 处于较大的悬臂状态, 工作装置向后布置, 可避免在最大挖深时动臂液压缸与车架干涉, 挖掘深度可以设计得较大,但对农用挖掘机产生较大的后倾力矩。在兼顾挖掘深度的前提下, 工作装置的回转中心尽量布置在后轮轴以前, 使工作装置的重心前移, 避免汽车上坡和行走颠簸使挖掘机前面抬起, 使农用挖掘机有较高的行走稳定性和爬坡能力。建议回转中心布置在后轮轴前 100~150 mm。


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